早期规划中，国六机动车尾气排放标准计划于 2017 年启动落地，该标准参考欧 6 排放体系，对氮氧化物、颗粒物等污染物设置更为收紧的管控指标，相较国四阶段，污染物排放可出现明显下降。
当时生态环境主管部门牵头编制标准相关细则，计划于当年对外发布。初步规划先在北京、上海等城市推进落地，2018 年之后再逐步向外铺开。此前相关方案曾预估在 2020 年前后推行该套标准。按照规划，2017 年上半年，国五标准将进一步向县域及乡村区域覆盖，城市区域同步推进国六试点，分区域落实机动车尾气减排相关举措。
除排放限值调整之外，针对车企车辆燃油经济性也设置阶段目标，计划到 2020 年，在原有 20KM/L 的基础之上，实现约四成幅度提升。车企销售车辆的整体平均燃油消耗需要达到对应指标，行业会提高节能车型、纯电动车型的市场占比，以此满足相关管控要求。